智能公交初体验

内容提要：6月23日，天津大学北洋园校区东门外的智能网联汽车测试道路起点，两辆蓝白相间车身上写着“天津海河教育园智能巴士”的公交缓缓启动，象征着28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路在海河教育园区落成。该活动也是第四届世界智能大会智慧交通的云体验活动之一。

第四届世界智能大会

6月23日，天津大学北洋园校区东门外的智能网联汽车测试道路起点，两辆蓝白相间车身上写着“天津海河教育园智能巴士”的公交缓缓启动，象征着28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路在海河教育园区落成。该活动也是第四届世界智能大会智慧交通的云体验活动之一。

　　智能网联公交车亮相。

天津海河教育园区拥有天津大学、南开大学2所世界知名大学以及10余所职业院校。此次园区管委会与天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心合作，研发了多辆智能网联巴士，建成28公里长的智能网联公交常态化开放运行线路，包括雅观路、和慧南路、雅深路、同砚路等，为美丽的海河教育园戴上一条璀璨绚丽、智慧闪烁的高科技“项链”。

　　乘客满怀期待准备上车。

首批投入试验测试开放体验的两辆智能网联巴士从外观看与普通公交车并没有太大区别，但细看就会发现在公交车的头部、尾部、车身四角都安装有智能感知系统，车内则隐藏着智能车的操控“大脑”。事实上，包括智能巴士的站台、沿途灯杆等都是“智慧”的。据介绍，智能网联巴士搭载了自主研发的灵敏感知、智能决策、高效通行、人机交互、车路协同等核心技术，运行道路上建有路口感知、智能灯控、智慧站台、5G通信、光纤通信等基础设施，实现基于20个智慧路口和10个智慧站点全路程的数字化、信息化和智能化能力。  

　　乘客试乘智能巴士。

“车辆搭载可以360度无死角的感知系统，并且考虑到了雨、雪、雾霾等环境因素造成的感知区域空白。同时，全景模拟系统可对车辆信息进行实时监测，人车交互协作驾驶系统，可实现在紧急状态下控制权的接管。针对路况复杂的交叉路口，则通过加装激光雷达，毫米波雷达和相机等传感设备，实现感知系统从车载到交通场景的拓展。乘客在智能站点，可以实时获取巴士的位置、速度、载客量等信息。”项目负责人、天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心主任谢辉教授介绍说，“天大版”智能网联巴士还研发了用于乘客与车辆进行语音交互和人脸识别的交互系统，协助乘客了解线路情况，车辆驾驶状态等信息。乘客坐在车内还可以享受到虚拟导游语音讲解服务功能，了解园区基本情况，车辆使用的人工智能技术，乘车注意事项等。

　　工作人员监测智能巴士运行情况。

　　车上配置各种智能设备。

智能巴士行驶中实现无人驾驶。

天津大学无人驾驶汽车交叉研究中心目前已形成无人驾驶智能公交、无人驾驶轻型车、无人驾驶叉车等集群研究，并将相应的研究成果与新工科教育教学改革结合起来，为培养学生的科研思维和实践能力提供平台。